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J-GLOBAL ID：200902252299087639 整理番号：07A0685526

遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの段差走行

Step Climbing of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive

著者 (2件)：

宮川豊美

(東芝研開セ)

岩附信行

(東京工大大学院理工学研究科)

資料名：

精密工学会誌(CD-ROM) (精密工学会誌論文集)

巻： 73 号： 7 ページ： 828-833 発行年： 2007年07月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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