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文献
J-GLOBAL ID：200902252972928624
整理番号：04A0182845
iGPSとオドメトリーを用いる非ホロノミー移動ロボットの軌道追従制御
Trajectory Tracking Control of a Non-Holonomic Mobile Robot using iGPS and Odometry
HADA Y
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
HEMELDAN E
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
TAKASE K
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
GAKUHARI H
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
(Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems)
ページ： 51-57 発行年： 2003年
JST資料番号： K20030179 ISBN： 0-7803-7987-X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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