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文献
J-GLOBAL ID：200902253644381924
整理番号：04A0475314
弾性継手産業マニピュレータ用インピーダンス制御
Impedance Control for Elastic Joints Industrial Manipulators
FERRETTI G
(Politecnico di Milano, Milan, ITA)
,
MAGNANI G A
(Politecnico di Milano, Milan, ITA)
,
ROCCO P
(Politecnico di Milano, Milan, ITA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 20 号： 3 ページ： 488-498 発行年： 2004年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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