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文献
J-GLOBAL ID：200902255814929256
整理番号：07A0747292
パッシブ要素及びインピーダンス制御による正弦波運動のための力補助システム
Power Assist System for Sinusoidal Motion by Passive Element and Impedance Control
UEMURA Mitsunori
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
KANAOKA Katsuya
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
KAWAMURA Sadao
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.9 ページ： 3935-3940 発行年： 2006年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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