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J-GLOBAL ID：200902256228589965 整理番号：05A0023320

探索経路生成による長い円筒柱のタンデム型浅穴への挿入

Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation

著者 (3件)：

MATSUNO T

(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)

FUKUDA T

(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)

HASEGAWA Y

(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 16 号： 6 ページ： 613-621 発行年： 2004年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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