文献
J-GLOBAL ID:200902259245933032
整理番号:06A0308260
混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法~Cyber Rodentの自己位置同定への応用~
Hidden State Estimation Based on Mixture Kalman Filters~Application to Self-Localization of Cyber Rodent~
著者 (7件):
孫野道征
(奈良先端科学技術大学院大)
,
孫野道征
(沖縄大学院大学先行研究)
,
吉本潤一郎
(奈良先端科学技術大学院大)
,
吉本潤一郎
(沖縄大学院大学先行研究)
,
石井信
(奈良先端科学技術大学院大)
,
銅谷賢治
(奈良先端科学技術大学院大)
,
銅谷賢治
(沖縄大学院大学先行研究)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
105
号:
657(NC2005 104-124)
ページ:
91-96
発行年:
2006年03月08日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)