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文献
J-GLOBAL ID：200902260544641267
整理番号：07A0205851
一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御
Mechanism of Robot Hand Using on Control for Grasping by All Stabilizing Controller
谷正史
(金沢工大 工学設計教セ)
,
鈴木亮一
(金沢工大 工)
,
鳥田武司
(金沢工大 大学院工学研究科)
,
藤木信彰
(金沢工大 工)
,
小林伸明
(金沢工大 工)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 73 号： 726 ページ： 504-511 発行年： 2007年02月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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