文献
J-GLOBAL ID:200902262290450698
整理番号:04A0416778
2足歩行のための簡易強化学習アルゴリズム
A Simple Reinforcement Learning Algorithm For Biped Walking
著者 (4件):
MORIMOTO J
(ATR Computational Neurosci. Lab.)
,
CHENG G
(ATR Computational Neurosci. Lab.)
,
ATKESON C G
(Carnegie Mellon Univ.)
,
ZEGLIN G
(Carnegie Mellon Univ.)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.3
ページ:
3030-3035
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)