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文献
J-GLOBAL ID：200902262478043690
整理番号：06A0780207
車輪ベースのポールクライミングロボット(UT-PCR)の運動学モデリング
Kinematics Modeling of a Wheel-Based Pole Climbing Robot (UT-PCR)
BAGHANI Ali
(Univ. Tehran)
,
AHMADABADI Majid Nili
(Univ. Tehran)
,
HARATI Ahad
(Univ. Tehran)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 2099-2104 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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