文献
J-GLOBAL ID:200902262527206444
整理番号:03A0834249
移動物体の検出と追跡によるオンライン同時定位と地図作成: 混雑した都市圏における地上車からの理論と結果
Online Simultaneous Localization And Mapping with Detection And Tracking of Moving Objects: Theory and Results from a Ground Vehicle in Crowded Urban Areas
著者 (3件):
WANG C-C
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
THORPE C
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
THRUN S
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2003
号:
Vol.1
ページ:
842-849
発行年:
2003年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)