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文献
J-GLOBAL ID:200902263230836950   整理番号:08A0839068

ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第3報:ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定

Neural Network Controller Designed for a Rough Terrain Mobile Robot: 3rd Report: Decision of controller parameter using neural network
著者 (3件):
佐藤雅紀
(九州工大)
神田敦司
(九州工大)
石井和男
(九州工大)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻: 2008  ページ: ROMBUNNO.2P2-D16  発行年: 2008年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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