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文献
J-GLOBAL ID:200902263467366486   整理番号:09A0181208

ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース

Endoscopic Instrument Interface with Touch Panel Using Visual Servoing
著者 (9件):
難波俊介
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
西川敦
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
今岡健悟
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
島田順一
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
加藤大志朗
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
寺内邦彦
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
下村雅律
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
常塚啓彰
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
宮崎文夫
(大阪大 大学院基礎工学研究科)

資料名:
生体医工学  (日本生体医工学会誌)

巻: 46  号:ページ: 595-605  発行年: 2008年12月10日 
JST資料番号: S0531A  ISSN: 1347-443X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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