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文献
J-GLOBAL ID：200902263467366486
整理番号：09A0181208
ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース
Endoscopic Instrument Interface with Touch Panel Using Visual Servoing
難波俊介
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
西川敦
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
今岡健悟
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
島田順一
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
,
加藤大志朗
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
,
寺内邦彦
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
,
下村雅律
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
,
常塚啓彰
(京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門)
,
宮崎文夫
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名：
生体医工学
(日本生体医工学会誌)
巻： 46 号： 6 ページ： 595-605 発行年： 2008年12月10日
JST資料番号： S0531A ISSN： 1347-443X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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