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文献
J-GLOBAL ID：200902265146155656
整理番号：09A0192434
空洞サスペンデッド器官のマルチアームマニピュレーションのための性能評価
Performance Evaluation for Multi-arm Manipulation of Hollow Suspended Organs
WEI Wei
(Columbia Univ., NY, USA)
,
GOLDMAN Roger E.
(Columbia Univ., NY, USA)
,
FINE Howard F.
(Columbia Univ., NY, USA)
,
CHANG Stanley
(Columbia Univ., NY, USA)
,
SIMAAN Nabil
(Columbia Univ., NY, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 25 号： 1 ページ： 147-157 発行年： 2009年02月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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