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文献
J-GLOBAL ID：200902265220984490
整理番号：08A0009456
マルチモードの移動のための拮抗的な空気圧アクチュエータで駆動される二足ロボットの設計
Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators for multi-modal locomotion
HOSODA Koh
(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)
,
TAKUMA Takashi
(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)
,
NAKAMOTO Atsushi
(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)
,
HAYASHI Shinji
(Dep. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka Univ., JPN)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 56 号： 1 ページ： 46-53 発行年： 2008年01月31日
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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