文献
J-GLOBAL ID:200902265984946819
整理番号:05A0552995
サイバネッティツク肩の開発-生体肩運動を模擬する3自由度メカニズム
Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion
著者 (2件):
OKADA Masafumi
(Tokyo Inst. Technol., Meguro-ku, JPN)
,
NAKAMURA Yoshihiko
(Univ. Tokyo, Bunkyo-ku, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
21
号:
3
ページ:
438-444
発行年:
2005年06月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)