文献
J-GLOBAL ID:200902266483948192
整理番号:08A0848766
凸型モデルに基づくロボットハンド/腕システムに対する高速把持計画
Fast Grasp Planning for Hand/Arm Systems Based on Convex Model
著者 (3件):
HARADA Kensuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
KANEKO Kenji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2008 Vol.3
ページ:
1162-1168
発行年:
2008年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)