文献
J-GLOBAL ID:200902267155250117
整理番号:03A0652985
連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御 第2報 受動関節型連結車両のスタック回避について
Mechanism and control of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint articulated mobile robot. 2nd report Stack avoidance of Active-Wheel Passive-Joint (AW-PJ) articulated mobile robot
著者 (3件):
木村仁
(東京工大)
,
清水圭輔
(東京工大)
,
広瀬茂男
(東京工大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2003
ページ:
2P1.2F.B7(1)-2P1.2F.B7(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)