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文献
J-GLOBAL ID：200902267826001346
整理番号：06A0062555
ローバ探査用ミッションレベル経路計画と再計画
Mission-level path planning and re-planning for rover exploration
TOMPKINS Paul
(The Robotics Inst., Carnegie Mellon Univ., 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15232, USA)
,
STENTZ Anthony
(The Robotics Inst., Carnegie Mellon Univ., 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15232, USA)
,
WETTERGREEN David
(The Robotics Inst., Carnegie Mellon Univ., 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15232, USA)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 54 号： 2 ページ： 174-183 発行年： 2006年02月28日
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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