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文献
J-GLOBAL ID：200902268124134654
整理番号：04A0182905
運動情報に基づき操作者の意図を評価するHAL(ハイブリッド補助脚)-3のためのパワー助勢法
Power Assist Method for HAL-3 Estimating Operator’s Intention Based on Motion Information
KAWAMOTO H
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
KANBE S
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
SANKAI Y
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
資料名：
Proceedings: RO-MAN 2003
(Proceedings: RO-MAN 2003)
ページ： 67-72 発行年： 2003年
JST資料番号： K20030195 ISBN： 0-7803-8136-X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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