文献
J-GLOBAL ID:200902268890514507
整理番号:04A0296658
脚ロボットの後退水平制御-スイング脚のスラック変数方法
Receding Horizon Control for Legged Robot-Slack Variable Method for Swing Leg
著者 (1件):
TAKEUCHI H
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
21
号:
4
ページ:
153-166
発行年:
2004年04月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)