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文献

J-GLOBAL ID：200902269245611928 整理番号：05A0662507

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発-第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発-

Development of 3-D Rehabilitation System for Upper Limb-1st Report: Development of Mechanism including ER Actuators and Whole System-

著者 (6件)：

古荘純次

(大阪大大学院工学研究科)

小柳健一

(大阪大大学院工学研究科)

片岡次郎

(大阪大大学院工学研究科)

笠潮

(旭エンジニアリング)

井上昭夫

(旭化成電子応用研)

竹中重和

(旭エンジニアリング)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 23 号： 5 ページ： 629-636 発行年： 2005年07月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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