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J-GLOBAL ID：200902269862541503 整理番号：04A0587615

DGPSとオドメトリに基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

Differential GPS and odometry-based outdoor navigation of a mobile robot

著者 (4件)：

OHNO K

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

TSUBOUCHI T

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

SHIGEMATSU B

(Penta-Ocean Construction Co., Ltd., Tochigi, JPN)

YUTA S

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 18 号： 6 ページ： 611-635 発行年： 2004年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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