文献
J-GLOBAL ID:200902270899838202
整理番号:03A0834193
ヒューマノイドの下肢用の二重球関節とバックラッシクラッチ
Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids
著者 (5件):
OKADA M
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SHINOHARA T
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
GOTOH T
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
BAN S
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NAKAMURA Y
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2003
号:
Vol.1
ページ:
491-496
発行年:
2003年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)