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J-GLOBAL ID：200902271586960887 整理番号：03A0486388

受動的歩行軌跡を使ったチャタリングのないVSサーボによる歩行制御

Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory

著者 (3件)：

SUZUKI S

(Tokyo Denki Univ. (TDU), Saitama, JPN)

PAN Y

(Ohio State Univ., OH, USA)

FURUTA K

(Tokyo Denki Univ. (TDU), Saitama, JPN)

資料名：

International Journal of Control (International Journal of Control)

巻： 76 号： 9/10 ページ： 1034-1046 発行年： 2003年06月15日
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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