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文献
J-GLOBAL ID:200902273727333876   整理番号:06A0309476

平面準剛体の締結及び把持法における不確定接触力の多面体限界

A Polyhedral Bound on the Indeterminate Contact Forces in Planar Quasi-Rigid Fixturing and Grasping Arrangements
著者 (3件):
RIMON Elon
(Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR)
BURDICK Joel W.
(California Inst. Technol., CA, USA)
OMATA Toru
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)

巻: 22  号:ページ: 240-255  発行年: 2006年04月 
JST資料番号: B0936C  ISSN: 1552-3098  CODEN: ITREAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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