文献
J-GLOBAL ID:200902273727333876
整理番号:06A0309476
平面準剛体の締結及び把持法における不確定接触力の多面体限界
A Polyhedral Bound on the Indeterminate Contact Forces in Planar Quasi-Rigid Fixturing and Grasping Arrangements
著者 (3件):
RIMON Elon
(Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR)
,
BURDICK Joel W.
(California Inst. Technol., CA, USA)
,
OMATA Toru
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
22
号:
2
ページ:
240-255
発行年:
2006年04月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)