文献
J-GLOBAL ID:200902276643991745
整理番号:06A0891089
3D蛇形ロボットのロコモーション-アクティブコード機構ACM-R3の移行と転動制御-
Locomotion of 3D Snake-Like Robots-Shifting and Rolling Control of Active Cord Mechanism ACM-R3-
著者 (2件):
MORI Makoto
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HIROSE Shigeo
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
18
号:
5
ページ:
521-528
発行年:
2006年10月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)