文献
J-GLOBAL ID:200902278271093128
整理番号:05A0753883
受動的な力の可操作性楕円体(FME)解析に基づいた,受動的アクチュエータを有する平面触覚装置の設計と制御
Design and Control of a Planar Haptic Device with Passive Actuators Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid (FME) Analysis
著者 (3件):
CHO Changhyun
(Korea Univ., Seoul, KOR)
,
SONG Jae-Bok
(Korea Univ., Seoul, KOR)
,
KIM Munsang
(KIST, Seoul, KOR)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
22
号:
9
ページ:
475-486
発行年:
2005年09月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)