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文献
J-GLOBAL ID：200902279964868022
整理番号：03A0778684
視覚サーボ適用ロボット化腹腔鏡外科における外科機器の自律3D位置決め
Autonomous 3-D Positioning of Surgical Instruments in Robotized Laparoscopic Surgery Using Visual Servoing
KRUPA A
(Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA)
,
GANGLOFF J
(Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA)
,
DOIGNON C
(Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA)
,
DE MATHELIN M F
(Strasbourg I Univ., Illkirch, FRA)
,
MOREL G
(Paris VI Univ., Fontenay-aux-Roses, FRA)
,
LEROY J
(Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA)
,
SOLER L
(Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA)
,
MARESCAUX J
(Inst. de Rech. sur les Cancers de l’Appareil Digestif (IRCAD), Strasbourg, FRA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 19 号： 5 ページ： 842-853 発行年： 2003年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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