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文献
J-GLOBAL ID：200902282105759204
整理番号：09A1030916
正規分布変換の適用による3Dレーザデータによる外観ベース・ループ検知
Appearance-Based Loop Detection from 3D Laser Data Using the Normal Distributions Transform
MAGNUSSON Martin
(OErebro Univ., SWE)
,
ANDREASSON Henrik
(OErebro Univ., SWE)
,
NUECHTER Andreas
(Jacobs Univ. Bremen, Bremen, DEU)
,
LILIENTHAL Achim J.
(OErebro Univ., SWE)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.6 ページ： 3364-3369 発行年： 2009年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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