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文献
J-GLOBAL ID:200902282345244520   整理番号:06A0271397

移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング

著者 (2件):
竹内栄二朗
(筑波大)
坪内孝司
(筑波大)

資料名:
ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)

巻: 11th  ページ: 252-257  発行年: 2006年03月16日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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