文献
J-GLOBAL ID:200902282459562360
整理番号:05A0704139
弾性接合部を持つロボットのオンライン重力補償によるPD制御:理論と実験
PD control with on-line gravity compensation for robots with elastic joints: Theory and experiments
著者 (3件):
DE LUCA Alessandro
(Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita di Roma “La Sapienza”, Via Eudossiana 18, 00184 Roma, ITA)
,
SICILIANO Bruno
(PRISMA Lab-Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita di Napoli Federico II, Via Claudio 21, 80125 ...)
,
ZOLLO Loredana
(ARTS Lab-Polo Sant’Anna Valdera, Scuola Superiore Sant’Anna, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera (Pisa), ITA)
資料名:
Automatica
(Automatica)
巻:
41
号:
10
ページ:
1809-1819
発行年:
2005年10月
JST資料番号:
B0208A
ISSN:
0005-1098
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)