文献
J-GLOBAL ID:200902282827742357
整理番号:04A0046574
屋内環境の3D探索とディジタル化用3Dレーザ距離計を用いた自律移動ロボット
An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
著者 (3件):
SURMANN H
(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)
,
NUECHTER A
(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)
,
HERTZBERG J
(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
45
号:
3/4
ページ:
181-198
発行年:
2003年12月31日
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)