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文献
J-GLOBAL ID：200902283473088685
整理番号：09A0172601
突き出た平坦でない不整地上を歩く2足歩行ロボットの足および胴体の制御
Foot and Body Control of Biped Robots to Walk on Irregularly Protruded Uneven Surfaces
PARK Jong Hyeon
(Hanyang Univ., Seoul, KOR)
,
KIM Eung Seo
(Hanyang Univ., Seoul, KOR)
資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics
(IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 39 号： 1 ページ： 289-297 発行年： 2009年02月
JST資料番号： W0791A ISSN： 1083-4419 CODEN： ITSCFI 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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