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文献
J-GLOBAL ID:200902285272185839   整理番号:05A1018994

ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験

Development of a Hybrid Motion/Force Control Strategy for Ball End Abrasive Tools and Its Application to Polishing Robots for PET Bottle Molds
著者 (7件):
永田寅臣
(福岡県工技セ)
楠本幸裕
(福岡県工技セ)
渡辺桂吾
(佐賀大 大学院)
津田邦博
(ASAシステムズ)
安田仁徳
(ASAシステムズ)
尾本正明
(メイホー)
横山和彦
(安川電機)

資料名:
精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)

巻: 70  号:ページ: 59-64  発行年: 2004年01月05日 
JST資料番号: F0268A  ISSN: 0912-0289  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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