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文献
J-GLOBAL ID：200902286636557610
整理番号：05A0675174
制約付き非線形確率的システムの局所最適化フィードバック制御のための一般化反復LQG法
A generalized iterative LQG method for locally-optimal feedback control of constrained nonlinear stochastic systems
TODOROV Emanuel
(Univ. California San Diego)
,
LI Weiwei
(Univ. California San Diego)
資料名：
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2005 Vol.1 ページ： 300-306 発行年： 2005年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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