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文献
J-GLOBAL ID：200902287028900537
整理番号：09A1230677
高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
Knotting Manipulation of a Flexible Rope Using a High-speed Multifingered Hand and High-speed Visual and Tactile Sensory Feedback
山川雄司
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
並木明夫
(千葉大 大学院工学研究科)
,
石川正俊
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
下条誠
(電通大)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 27 号： 9 ページ： 1016-1024 発行年： 2009年11月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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