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文献
J-GLOBAL ID：200902287293241120
整理番号：08A0224945
不連続点をもつEuler-Lagrangeシステムに対する入力制約付き位置決め制御
Input Constrained Positioning Control for a Class of Euler-Lagrange Systems with Discontinuities
ZHENG Kai
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
,
SHEN Tielong
(Sophia Univ., Tokyo)
,
YAO Yu
(Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
資料名：
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 128 号： 3 ページ： 493-498 発行年： 2008年03月01日
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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