文献
J-GLOBAL ID:200902289815423820
整理番号:04A0416940
能動車輪受動関節蛇式移動ロボット”Genbu”の立ち往生脱出制御
Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’
著者 (3件):
KIMURA H
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HIROSE S
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
SHIMIZU K
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.5
ページ:
5087-5092
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)