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文献
J-GLOBAL ID：200902290355919900
整理番号：08A0723060
ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別-DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
Shape Classification in Rotating Manipulation by Universal Robot Hand-Local Shape Classification of Object using DP Matching
中本裕之
(兵庫県工技セ)
,
中本裕之
(神戸大 大学院工学研究科)
,
小林太
(神戸大 大学院工学研究科)
,
今村信昭
(広島国際大 工)
,
白沢秀則
(近畿高エネルギー加工技術研)
,
小島史男
(神戸大 大学院工学研究科)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 21 号： 7 ページ： 219-225 発行年： 2008年07月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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