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文献
J-GLOBAL ID：200902290596779018
整理番号：08A0502596
滑らかでないLyapunov関数と包括的安定性解析に基づくアクロボットの制御
Control of acrobot based on non-smooth Lyapunov function and comprehensive stability analysis
LAI X.-Z.
(Central South Univ., Hunan, CHN)
,
SHE J.-H.
(Tokyo Univ. Technol., Tokyo, JPN)
,
YANG S. X.
(Univ. Guelph, Ontario, CAN)
,
WU M.
(Central South Univ., Hunan, CHN)
資料名：
IET Control Theory & Applications
(IET Control Theory & Applications)
巻： 2 号： 3 ページ： 181-191 発行年： 2008年03月
JST資料番号： D0650C ISSN： 1751-8644 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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