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文献
J-GLOBAL ID：200902290789106304
整理番号：03A0125957
全方位視覚から得られる床領域のモデル照合に基づく移動ロボットの自己位置推定
Self-Localization for Mobile Robots Based on Model-Fitting of Floor Region on Omni-Directional Image.
関森大介
(明石工高専)
,
臼井智也
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
升谷保博
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
宮崎文夫
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 16 号： 2 ページ： 77-84 発行年： 2003年02月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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