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J-GLOBAL ID：200902291817765404 整理番号：05A0008636

方策こう配法を用いた動的行動則の獲得:2足歩行運動への適用

Learning a Dynamic Policy by Using Policy Gradient: Application to Biped Walking

著者 (5件)：

松原崇充

(奈良先端科学技術大学院大)

森本淳

(ATR 脳情報研)

中西淳

(ATR 脳情報研)

佐藤雅昭

(ATR 脳情報研)

銅谷賢治

(ATR 脳情報研)

資料名：

電子情報通信学会論文誌 D-2 (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))

巻： J88-D-2 号： 1 ページ： 53-65 発行年： 2005年01月01日
JST資料番号： L0197A ISSN： 0915-1923 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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