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J-GLOBAL ID：200902292736430552 整理番号：05A0961210

等方脚配置型ロボットの歩行手法

Walking Scheme for Multi-Legged Robot with Consideration of Arrangement

著者 (5件)：

豊川貴章

(東大)

下田真吾

(東大)

飯塚浩二郎

(総合研究大学院大)

久保田孝

(JAXA ISAS)

中谷一郎

(JAXA ISAS)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2005 ページ： 2P1-S-046 発行年： 2005年06月09日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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