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J-GLOBAL ID：200902292976813904 整理番号：03A0652628

館内案内ロボット「たけまるくん」の開発-開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装-

Development of Indoor Guide Robot “TAKEMARU”:Project Outline and Implementation of Autonomous Navigation Using Laser Range Finder.

著者 (5件)：

斎藤裕昭

(奈良先端科学技術大学院大)

池山智之

(奈良先端科学技術大学院大)

足立佳久

(奈良先端科学技術大学院大)

松本吉央

(奈良先端科学技術大学院大)

小笠原司

(奈良先端科学技術大学院大)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2003 ページ： 1P1.1F.C8(1)-1P1.1F.C8(2) 発行年： 2003年05月23日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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