文献
J-GLOBAL ID:200902295807259719
整理番号:07A1224176
障害物回避性能を有するユニット型ロボットKOHGA2の開発
Development of an unit type robot “KOHGA2” with stuck avoidance ability
著者 (7件):
MIYANAKA Hitoshi
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
WADA Norihiko
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
KAMEGAWA Tetsushi
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
,
SATO Noritaka
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
TSUKUI Shingo
(TOPY Ind., Ltd, Aichi, JPN)
,
IGARASHI Hiroki
(SGI Japan, Tokyo, JPN)
,
MATSUNO Fumitoshi
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2007 Vol.8
ページ:
3877-3882
発行年:
2007年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)