文献
J-GLOBAL ID:200902295988621376
整理番号:07A0743146
屋外環境における3次元SLAMのためのレーザー距離データの使用
Using Laser Range Data for 3D SLAM in Outdoor Environments
著者 (2件):
COLE David M.
(Univ. Oxford, Oxford, GBR)
,
NEWMAN Paul M.
(Univ. Oxford, Oxford, GBR)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2006 Vol.4
ページ:
1556-1563
発行年:
2006年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)