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文献
J-GLOBAL ID：200902296768396114
整理番号：06A0225918
非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
Whole-body Cooperative Reaction Force Manipulation on Legged Robots with COG Jacobian involving Implicit Representation of Unactuated Coordinates
杉原知道
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
中村仁彦
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
中村仁彦
(JST-CREST)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 24 号： 2 ページ： 222-231 発行年： 2006年03月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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