文献
J-GLOBAL ID:200902298138494137
整理番号:04A0416334
500Hz視覚サーボ技術,モデル予測制御と適応オブザーバを用いたロボット外科における鼓動する心臓の追跡
Beating Heart Tracking in Robotic Surgery Using 500 Hz Visual Servoing, Model Predictive Control and an Adaptive Observer
著者 (6件):
GINHOUX R
(Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA)
,
GANGLOFF J A
(Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA)
,
DE MATHELIN M F
(Louis Pasteur Univ., Illkirch, FRA)
,
SOLER L
(Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA)
,
ARENAS SANCHEZ M M
(Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA)
,
MARESCAUX J
(Univ. Hospital of Strasbourg, Strasbourg, FRA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.1
ページ:
274-279
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)