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文献
J-GLOBAL ID：201002003372780322
整理番号：80A0024458
多面体障害物間に無衝突径路を計画するアルゴリズム
An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles.
LOZANO-PE ́REZ T
(IBM Thomas J. Watson Research Center)
,
WESLEY M A
(IBM Thomas J. Watson Research Center)
資料名：
Commun ACM (Assoc Comput Mach)
(Communications of the ACM (Association for Computing Machinery))
巻： 22 号： 10 ページ： 560-570 発行年： 1979年
JST資料番号： B0330B CODEN： CACMA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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