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文献
J-GLOBAL ID：201002015315859069
整理番号：76A0160851
マニピュレータ制御の新しいアプローチ 関節コントローラの頭脳モデル(CMAC)
A new approach to manipulator control: the cerebellar model articulation controller (CMAC).
ALBUS J S
資料名：
Trans A S M E Ser G
(Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)
巻： 97 号： 3 ページ： 220-227 発行年： 1975年
JST資料番号： E0720A 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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